双缸同步液压系统Fuzzy-PID控制仿真研究

作     者：邓文亮 强宝民 DENG Wenliang;QIANG Baomin

作者机构：第二炮兵工程学院陕西西安710025 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2010年第38卷第14期

页      码：28-30,47页

摘      要：针对液压同步系统仿真大多没有考虑摩擦阻力不等、两缸负载不均衡以及变负载等因素对同步精度造成的影响,利用AMESim软件进行建模,并在Matlab/Simulink中建立积分分离式PID以及Fuzzy-PID控制算法来实现液压缸的同步起竖以及曲线同步跟踪。仿真结果表明,采用Fuzzy-PID控制算法,系统实现较高精度的同步控制。提出的双缸同步控制策略对其他设备中液压同步控制系统的设计研究也有很好的参考价值。

主 题 词：AMESim Matlab/Simulink Fuzzy-PID 同步控制 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2010.14.011

馆 藏 号：203656835...