超声波电机频率-转速控制的阶跃响应建模

作     者：刘博 史敬灼 LIU Bo;SHI Jing-zhuo

作者机构：河南科技大学自动化系洛阳471003 

基　　金：河南省基础与前沿技术研究计划(092300410164) 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2010年第43卷第11期

页      码：77-80页

摘      要：适合于控制应用的超声波电机模型是提高电机控制性能的基础。以频率为输入变量的超声波电机转速控制模型对于提高转速控制性能具有重要意义。该文设计实验测取转速阶跃响应,采用特征点法辨识电机模型。并针对模型参数的时变性,分别采用频率和转速为自变量对模型参数进行了函数拟合,得到了适当考虑非线性的电机转速控制模型。

主 题 词：超声波电机 转速控制 模型 辨识 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-6848.2010.11.019

馆 藏 号：203656991...