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终端能量管理阶段动态逆轨迹控制仿真研究

终端能量管理阶段动态逆轨迹控制仿真研究

作     者:唐鹏 张曙光 

作者机构:北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 

出 版 物:《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期:2011年第23卷第5期

页      码:1064-1068页

摘      要:针对终端能量管理阶段的轨迹控制任务,设计了适用于一种在线轨迹生成算法的俯仰、横航向和动压三通道制导律,其中俯仰通道的双回路控制器设计中使用了动态逆方法。建立了反映内回路特性的三自由度仿真模型以及针对飞行任务的控制系统分析方法,并使用上述方法分析了内回路动态特性、气动力、质量不确定性和常值风场等对轨迹控制效果的影响,三自由度仿真验证了轨迹生成和控制方法的可行性和鲁棒性。

主 题 词:终端能量管理 动态逆 三自由度仿真 轨迹控制 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.16182/j.cnki.joss.2011.05.013

馆 藏 号:203657149...

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