双孔指力传感器的设计与有限元分析

作     者：姜忠宇 赵转哲 周陆俊 JIANG Zhong-yu;ZHAO Zhuan-zhe;ZHOU Lu-jun

作者机构：安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 

基　　金：安徽省高校自然科学研究基金资助项目(kj2010b027 kj2008a031) 安徽省高校青年教师科研基金资助项目(2007jq087) 

出 版 物：《安徽工程大学学报》 (Journal of Anhui Polytechnic University)

年 卷 期：2011年第26卷第2期

页      码：48-50页

摘      要：提出了一种简单而实用的新型指力传感器,它可应用于机器人手指,检测到3个方向的荷载作用信息,并且输出相应的信号给机器人的控制系统,以控制或调节指力的大小,实现对物体的抓放等一系列行为.从传感器材料的选取,结构模型的设计,到测量电桥的设计,有限元模拟计算,最后得到测点应力的空间分布规律。结果说明双孔指力传感器在复杂受力情况下,也可准确测量各方向的荷载.

主 题 词：指力传感器 有限元 电桥电路 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-0977.2011.02.014

馆 藏 号：203657237...