信息流图在机电一体化集成中的应用研究

作     者：徐侃烈 裴仁清 胡淑涛 汪晓刚 方明伦 XU Kan lie, PEI Ren qing, HU Shu tao, WANG Xiao gang, FANG Min lun (School of Mechanical and Electronic Engineering, Shanghai University, Shanghai 200072, China)

作者机构：上海大学机械电子工程学院上海200072 

基　　金：国家"863"计划资助!(863-512-30-09) 

出 版 物：《上海大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shanghai University:Natural Science Edition)

年 卷 期：1999年第5卷第6期

页      码：549-552页

摘      要：机电一体化研究的主要目的在于如何更好地实现机电一体化集成.作者在光电数控火焰切割机系统的研制过程中,创造设计了一种信息流图来描述和评价机电一体化集成.信息流图是建立在机械电子学模型的基础上,通过引进信息控制单元模型,并经适当地组合和扩展所形成的一种信息流模型.这种模型适用于机器人、数控机床等机电一体化集成系统的描述,并获得了较好的效果.

主 题 词：机电一体化集成 机械电子学 信息流图 机器人 

学科分类：08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-2861.1999.06.017

馆 藏 号：203657280...