机械手实现3D打印复杂移动轨迹的设计

作     者：曹弋 朱兴明 张华 鞠勇 曹源 Cao Yi;Zhu Xingming;Zhang Hua;Ju Yong;Cao Yuan

作者机构：南京师范大学南瑞电气与自动化学院江苏南京210023 

基　　金：江苏省自然科学基金(BK20161019) 

出 版 物：《南京师范大学学报（工程技术版）》 (Journal of Nanjing Normal University(Engineering and Technology Edition))

年 卷 期：2019年第19卷第1期

页      码：40-44页

摘      要：提出了一种使用机械手实现3D打印复杂轨迹移动的方法,采用3D打印软件与机械手样条文件结合,避免了机械手实现复杂轨迹移动时需要大量编程的工作.介绍了使用PLC控制两台机械手的系统结构,以及两台机械手工作时PLC与机械手之间的信号传输,机械手实现复杂的3D轨迹移动的方法具有一定的有效性和实用性.

主 题 词：机械手 复杂轨迹 3D打印 可编程控制器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-1292.2019.01.005

馆 藏 号：203657420...