Fuzzy-LQR位置伺服控制器设计与抗扰性分析

作     者：臧永利 王宏文 

作者机构：深圳比亚迪股份有限公司广东深圳518118 河北工业大学电气与自动化学院天津300130 

基　　金：河北省科学技术研究与发展计划项目(06212174D) 

出 版 物：《现代建筑电气》 (Modern Architecture Electric)

年 卷 期：2011年第2卷第11期

页      码：39-43页

摘      要：在位置给定曲线具有不确定性的位置伺服系统中,为了满足较高的跟踪精度,在采用二次型全部状态变量构成的最优线性反馈的基础上,利用模糊推理的方法对输入信号进行处理以起到LQR控制器中前置滤波器的作用,并对此控制器的抗扰性进行了分析。仿真结果表明:由此构成的Fuzzy-LQR复合控制器的位置跟踪精度较之PID控制方式提高了5倍,功率消耗是其1/3;加入前馈补偿器后提高了系统的抗干扰能力,且能量损耗只比原系统增加了6.14%。指出在位置跟踪精度决定产品质量的场合,Fuzzy-LQR复合控制器有着广阔的应用前景。

主 题 词：LQR控制 Simulink仿真 前馈补偿器 抗扰性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16618/j.cnki.1674-8417.2011.11.006

馆 藏 号：203657568...