水下滑翔机原理样机设计与运动仿真

作     者：高颖 马晓辉 姜涛 姬维君 Gao Ying;Ma Xiaohui;Jiang Tao;Ji Weiiun

作者机构：西北工业大学航海学院西安710072 

出 版 物：《国外电子测量技术》 (Foreign Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2011年第30卷第11期

页      码：74-78页

摘      要：水下滑翔机是为了满足海洋环境监测和军事侦察的需要,研制出的一种新型无人水下航行器。它将浮标结构与水下机器人技术相结合,不装配推进器,仅依靠自身结构改变驱动浮力,沿锯齿型航迹航行。介绍了一种水下滑翔机原理样机的优化外形、内部调节机构和控制系统的设计,分析了样机的运动原理和实现途径;建立了样机的六自由度空间动力学模型,并通过Matlab对样机的运动运行参数和控制算法进行仿真,验证了所设计运行参数的优越性。

主 题 词：水下滑翔机 原理样机 调节机构 控制 仿真 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-8978.2011.11.024

馆 藏 号：203657690...