线控转向汽车传感器的智能容错设计

作     者：吴方圆 孔峰 姚江云 WU Fang-yuan;KONG Feng;YAO Jiang-yun

作者机构：广西工学院电子信息与控制工程系广西柳州545006 

基　　金：广西自然科学基金(0640033) 广西研究生教育创新计划基金项目(2011105940811M01) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2012年第29卷第5期

页      码：343-347页

摘      要：在汽车线控转向优化控制的研究中,汽车传感器容错技术模型精确度低和易受扰动影响等问题,造成汽车的安全性能受到影响。针对传统解析关系模型精度低,采用了邻域粗糙集模型对传感器信息进行预处理,用以精确找出与容错对象存在解析关系的相关联传感器信息;为了消除观测器的扰动影响,利用了神经网络组建容错对象的冗余信息,将关联传感器信号作为径向基神经网络的输入,容错对象的信号用作进行监督训练。利用神经网络的估计输出和容错对象的输出差值,即残差是否超出门限来实现故障判别,在残差超过门限后进行输出控制,屏蔽故障传感器输出,可用神经网络的估计输出来完成信号补偿。通过仿真表明,改进设计具有较好的抗噪性和逼近能力,能很好的完成故障检测和信号补偿,达到容错控制的目的。

主 题 词：线控转向 传感器 容错控制 邻域粗糙集 径向基神经网络 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080203[080203] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2012.05.084

馆 藏 号：203657742...