基于超声导引的药品自动搬移系统的研制

作     者：周晖 张俊 徐荣华 朱松盛 徐暑 徐月明 ZHOU Hui;ZHANG Jun;XU Rong-hua;ZHU Song-sheng;XU Shu;XU Yue-ming

作者机构：南京医科大学生物医学工程系江苏南京210029 

基　　金：江苏省高校自然科学研究基金资助项目(10KJD310001) 南京医科大学科技发展基金资助项目(09NJMUZ01) 江苏省高等学校大学生实践创新训练项目(KY101J201107) 

出 版 物：《计算机与现代化》 (Computer and Modernization)

年 卷 期：2012年第8期

页      码：195-197,205页

摘      要：阐述基于超声导引的药品智能搬移系统的研制方案,并给出主要设计电路。该系统用主从结构的两块TIMSP430F149单片机作为控制核心。从单片机控制搬移设备上的超声发送模块发送超声,坐标系上的三个超声接收器采集超声信号并做放大、滤波、单稳处理,处理后的信号发送给主单片机进行分析并发送控制命令给从单片机,从而实现对搬移设备的控制与定位。

主 题 词：超声导引 自动搬移 坐标算法 MSP430F149 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2475.2012.08.054

馆 藏 号：203657863...