基于转矩控制模式的经编电子横移系统设计

作     者：郑宝平 蒋高明 夏风林 张琦 ZHENG Baoping;JIANG Gaoming;XIA Fenglin;ZHANG Qi

作者机构：江南大学经编技术教育部工程研究中心江苏无锡214122 

出 版 物：《纺织学报》 (Journal of Textile Research)

年 卷 期：2012年第33卷第10期

页      码：122-127,140页

摘      要：针对目前采用的位置控制模式和速度控制模式无法满足高速经编机梳栉横移高定位精度、高动态响应需求的不足,设计了一种基于转矩控制模式的经编机电子横移控制系统,并设计出电子凸轮的运动规律曲线和运动控制卡的PID控制算法,实现梳栉横移的柔性冲击和高定位精度。通过理论与实践分析,推导出电动机的选型计算公式,选择高响应伺服电动机。并从梳栉横移振动和电动机实际反馈速度分析验证了转矩控制模式下梳栉横移的高定位精度和高动态响应性。

主 题 词：经编 电子横移 转矩控制模式 电子凸轮 PID控制 伺服 

学科分类：0821[工学-兵器类] 08[工学] 082101[082101] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0253-9721.2012.10.024

馆 藏 号：203657925...