考虑径向畸变的机器人视觉系统的参数标定

作     者：薛白 段锁林 邹凌 XUE Bai;DUAN Suo-lin;ZOU Ling

作者机构：常州大学机器人研究所江苏常州213164 

基　　金：常州市科技计划基金项目(CJ20110023) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2012年第33卷第11期

页      码：4407-4411页

摘      要：针对GRB-400机器人视觉系统,建立完整的摄像机一阶径向畸变模型。用GRB系统的Matrox图像采集卡采集标定点坐标,利用径向排列约束方法 (简称RAC)建立线性方程组求解摄像机的径向畸变参数。基于此畸变参数实现图像校正,以提高对目标物体的定位精度,从而提高机器人视觉系统对摄像机标定参数变化的鲁棒性。实验结果表明,该方法有较高的标定精度。

主 题 词：摄像机标定 径向畸变 径向约束 交比不变性 定位精度 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7024.2012.11.073

馆 藏 号：203657947...