基于MEMS的微型飞行器姿态测量系统

作     者：曹晓棠 石云波 周兆英 刘绍鹏 郭奇 赵斐 CAO Xiao-tang;SHI Yun-bo;ZHOU Zhao-ying;LIU Shao-peng;GUO Qi;ZHAO Fei

作者机构：中北大学电子测试技术国家重点实验室山西太原030051 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51075375) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2013年第32卷第2期

页      码：122-123,127页

摘      要：利用三轴加速度计和三轴磁强计,设计了基于MEMS技术的微型飞行器姿态测量系统。系统采用C8051F单片机进行各传感器的数据采集,通过串口通信将采集的信息发送到上位机,用四元数解算算法进行数据融合和姿态解算,将俯仰角,横滚角、航向角等信息在上位机界面上显示出来。

主 题 词：微机电系统 姿态测量 上位机 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-9787.2013.02.037

馆 藏 号：203658043...