基于大脑情感学习模型的参考自适应液压伺服控制系统研究

作     者：于仲安 杨国亮 Yu Zhongan;Yang Guoliang

作者机构：江西理工大学电气工程与自动化学院江西赣州341000 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2013年第21卷第3期

页      码：671-673,680页

摘      要：针对复杂时变的传统液压伺服系统控制不够精准,提出一种基于大脑情感学习模型(Brain Emotional Learning,BEL)的智能控制方法;BEL模型模拟人类大脑情感学习过程,根据大脑中杏仁核(amygdala)和框额皮质(orbitofrontal)之间组织信息作用产生情感反应的神经生物学原理建立计算模型(简称模型);将大脑情感学习模型与模型参考自适应控制相结合,设计了BEL智能控制器,并把它(BELBIC)用于液压伺服系统,仿真结果表明BELBIC具有反应速度快和良好的自适应能力。

主 题 词：大脑情感学习模型 参考模型 智能控制 液压伺服系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4598.2013.03.038

馆 藏 号：203658107...