指数趋近律单向辅助面滑模控制

作     者：胡田文 吴庆宪 姜长生 傅健 HU Tianwen;WU Qingxian;JIANG Changsheng;FU Jian

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2013年第20卷第7期

页      码：36-41页

摘      要：结合指数趋近律,对一种新型单向辅助面滑模控制方法进行了讨论。首先根据给定的非线性系统方程设计切换面,并在状态约束条件下设计单向辅助面;之后依据单向辅助面滑模控制器设计方法,设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器,且指出系统状态在有限时间内收敛到切换面上,并给出收敛时间计算式;最后通过实例仿真验证,基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器不仅能有效抑制系统中的抖振,而且收敛速度快于普通单向辅助面滑模控制方法。

主 题 词：滑模控制 单向辅助面 指数趋近律 切换面 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637x.2013.07.009

馆 藏 号：203658234...