教学型高仿真乒乓球发球机械手设计

作     者：高佩川 肖增文 GAO Peichuan;XIAO Zengwen

作者机构：南京工程学院机械工程学院江苏南京211167 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2013年第41卷第22期

页      码：100-102页

摘      要：采用气液联动、PLC控制的方式,高度模拟真人挥动手臂的发球方式,用液压缸带动发球机移动变位,用气压缸模拟手臂动作,用伺服电机带动球拍模拟手腕角度发出旋转球,同时用PLC控制各执行机构运动,突破了现有摩擦轮发球和一般直板式发球模式的局限,可实现各种旋球的随机变向变位发球,具有高度仿真性。

主 题 词：乒乓球发球机械手 气液联动 PLC控制 高仿真 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2013.22.036

馆 藏 号：203658399...