一种乳腺立体定位穿刺导向架的研制

作     者：孔龙阳 吴剑 高鹏 吴国辉 李修往 Kong Longyang;Wu Jian;Gao Peng;Wu Guohui;Li Xiuwang

作者机构：清华大学深圳研究生院深圳市无损监测与微创医学技术重点实验室深圳市518055 深圳安科高技术股份有限公司深圳市518067 

基　　金：深圳市技术研究开发计划(三大产业)JSA2011051205241A 

出 版 物：《中国医疗器械杂志》 (Chinese Journal of Medical Instrumentation)

年 卷 期：2013年第37卷第6期

页      码：423-426页

摘      要：针对临床上乳腺穿刺手术中精确定位穿刺枪的需求,设计出一款能匹配于国产乳腺机的立体定位穿刺导向架,以帮助医生提高手术质量。该装置包括运动模块、位移测量模块及显示模块,可实现三个方向相互垂直的直线运动,能实时显示三方向的运动位移。实验结果表明,该装置能与国产乳腺机良好匹配,使用感觉良好,各个运动方向的定位精度和重复性均较好,通过观察显示值,操作者可以准确改变穿刺枪的空间位置。

主 题 词：乳腺穿刺 立体定位穿刺架 三自由度 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 100214[100214] 10[医学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7104.2013.06.012

馆 藏 号：203658399...