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基于拉格朗日方法的缠绕复合运动动力学方程

基于拉格朗日方法的缠绕复合运动动力学方程

作     者:董全林 范运强 贾志军 刘丽国 DONG Quan-lin;FAN Yun-qiang;JIA Zhi-jun;LIU Li-guo

作者机构:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 93132部队 93796部队 

出 版 物:《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期:2014年第2期

页      码:76-79页

摘      要:基于拉格朗日方法,以缠绕过程中的运动体为研究对象,以缠绕体的运动状态及形变为研究重点,分析了缠绕体在缠绕过程中动能和势能的变化,得到了绕制过程中缠绕体的拉格朗日函数,建立了动力学方程。通过分析给出了动力学方程成立的条件,同时对方程的相关应用进行了分析。动力学方程的建立,使缠绕复合运动机械结构的力学设计更加精细化,可作为确定缠绕过程中影响缠绕体力学性能参数的理论依据,对精密线圈、光纤环等缠绕体缠绕工艺的控制系统设计具有一定的指导作用。

主 题 词:拉格朗日方法 缠绕复合运动 动力学方程 缠绕稳定条件 

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-3997.2014.02.024

馆 藏 号:203658472...

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