基于动态输出反馈的半车主动悬架系统鲁棒控制

作     者：李荣 焦晓红 杨超 LI Rong;JIAO Xiao-hong;YANG Chao

作者机构：燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 

基　　金：高等学校博士学科专项科研基金-博导类(20111333110087) 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2014年第33卷第7期

页      码：187-193页

摘      要：研究了半车主动悬架系统基于输出反馈的干扰抑制鲁棒控制问题。首先建立了半车主动悬架系统的动力学模型,然后针对车体位置和速度、车身俯仰角度和角速度、前后车轮位置和速度无传感器测量情况下,系统中还存在非线性和外界扰动的现象,提出了一种动态输出反馈鲁棒干扰抑制控制策略。理论推导和仿真结果都证明了所设计控制器的正确性和有效性,通过和传统的PID控制算法相对比,进一步说明所设计的控制器能提高汽车的行驶平顺性和操作稳定性。

主 题 词：主动悬架 状态不可测 非线性特性 动态输出反馈 干扰抑制 鲁棒控制 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.13465/j.cnki.jvs.2014.07.031

馆 藏 号：203658589...