电动轮车CAN网络设计及性能分析

作     者：廖长英 黄妙华 喻厚宇 LIAO Changying;HUANG Miaohua;YU Houyu

作者机构：武汉理工大学汽车工程学院湖北武汉430070 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 

基　　金：湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB255) 

出 版 物：《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 (Journal of Wuhan University of Technology：Information & Management Engineering)

年 卷 期：2014年第36卷第3期

页      码：320-323,354页

摘      要：为实现电动轮车电子差速控制时整车的通信,设计了电动轮车CAN网络。结合电动轮车的高性能通信要求,设计了整车CAN网络结构及通信协议,并利用总线开发工具CANscope研究了其网络通信性能,进行了网络系统调度分析和网络负载率分析。4轮独立驱动电动轮车实车在电子差速控制试验时,采用该整车CAN网络进行多传感器与多控制器之间通信,可实现4轮的转向差速控制,验证了该整车CAN网络系统的实时性、可靠性和有效性。

主 题 词：电动轮车 CAN网络通信 实时性 

学科分类：08[工学] 0807[工学-电子信息类] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3963/j.issn.2095-3852.2014.03.007

馆 藏 号：203658637...