用于煤矿井下透水事故探测机器鱼的研究

作     者：朱红秀 岳耀辉 王忠华 

作者机构：中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 

出 版 物：《科技创新导报》 (Science and Technology Innovation Herald)

年 卷 期：2014年第11卷第19期

页      码：65-65页

摘      要：为探测煤矿井下透水时被困人员的位置和井下环境信息,便于井下透水事故被困人员的营救,该文研究了电磁舵机驱动的机器鱼。根据仿生学原理设计了机器鱼的形体参数;通过对机器鱼在水下的受力分析,确定了电磁舵机的扭矩,并在此基础上选定了电磁舵机的参数;设计了机器鱼实现直线巡游和转弯的控制系统;最后通过实验验证了电磁舵机驱动机器鱼游动的可行性。

主 题 词：机器鱼 井下透水事故 电磁舵机 驱动控制 

学科分类：081801[081801] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-098X.2014.19.046

馆 藏 号：203658861...