通用视觉机器人开发应用设计

作     者：万君 

作者机构：安徽埃夫特智能装备有很公司安徽芜湖241007 

出 版 物：《中国新技术新产品》 (New Technology & New Products of China)

年 卷 期：2014年第15期

页      码：2-3页

摘      要：本文主要介绍在B&R控制器中基于贝加莱AS软件平台开发的标准化界面应用的EFORT视觉机器人,介绍视觉软件系统设计思路和控制原理。

主 题 词：TCP通信 视觉机器人 标准化界面 欧拉角转换 视觉系统 坐标系 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13612/j.cnki.cntp.2014.15.002

馆 藏 号：203658912...