汽车紧急制动工况的PID逻辑门限控制策略

作     者：晋晓玲 张蕾 李燕飞 JIN Xiao-ling;ZHANG Lei;LI Yan-fei

作者机构：天津职业技术师范大学汽车与交通学院天津300222 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51005167) 天津职业技术师范大学预研项目(KJY14-01) 

出 版 物：《天津职业技术师范大学学报》 (Journal of Tianjin University of Technology and Education)

年 卷 期：2015年第25卷第3期

页      码：12-15页

摘      要：根据Carsim整车动力学模型,结合逻辑门限控制理论和PID控制理论,建立了基于滑移率误差的ABS控制器,并应用Matlab/Simulink进行了冰雪路面上车辆紧急制动过程的仿真分析。仿真结果表明:设计的基于滑移率误差PID控制策略比单一滑移率逻辑门限的控制策略更能满足预定目标,车辆的制动效果得到了明显改善。

主 题 词：整车动力学模型 逻辑门限控制 PID控制 紧急制动 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-0926.2015.03.004

馆 藏 号：203659304...