基于ARM的医用加速器摆位控制系统研制

作     者：陈明明 陈颖 陈相宁 葛云 CHEN Ming-ming;CHEN Ying;CHEN Xiang-ning;GE Yun

作者机构：南京大学电子科学与工程学院江苏南京210023 

基　　金：国家自然科学基金(81371638) 中央高校基本科研业务费项目(1106021034) 江苏省自然科学基金(BE2012158 BK2011393 BY2012186) 

出 版 物：《中国医学物理学杂志》 (Chinese Journal of Medical Physics)

年 卷 期：2015年第32卷第6期

页      码：790-793页

摘      要：目的:为研究医用加速器摆位的自动化,研制了一种具有上位机、下位机和机械装置的辅助摆位控制系统,配合光学定位系统和红外定位系统使用,能够自动摆位到0.5 mm的精度范围。方法:上位机软件基于微软基础类库(MFC)开发,主要包括分析处理坐标信息和自动摆位控制算法。下位机基于高级精简指令集机器(ARM)微控制器开发,包括RS232串口通信电路、舵机控制电路及电源等,主要通过控制舵机来操作加速器床的控制面板。结果:通过实验调试和临床测试,该系统能够准确地和光学定位系统交互,能完成自动化摆位,精度符合要求,摆位时间缩短。结论:该方案是创新性设计,软件操作简单,硬件安装方便,具有低成本低功耗的特点。

主 题 词：医用加速器 光学定位系统 自动摆位 ARM微控制器 舵机控制 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0836[0836] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-202X.2015.06.007

馆 藏 号：203659347...