管道自动焊接小车行走控制的研究

作     者：张立新 纪文刚 李铁香 

作者机构：北京石油化工学院信息工程学院自动化系北京102617 

基　　金：国家863高科技资助项目(2006AA09A105) 国家自然科学基金项目(40776054) 

出 版 物：《焊接技术》 (Welding Technology)

年 卷 期：2015年第44卷第12期

页      码：69-72,2页

摘      要：由于管道自动焊接小车行走的质量直接影响管道自动焊接的质量,所以对管道焊接小车行走的控制非常重要。根据焊接工艺要求,对焊接小车在管道不同的焊接位置(即角度)有不同的速度要求,所以为了提高焊接质量,需要控制焊接小车在不同位置按照不同的速度运行。把此系统设计成为速度随动系统,焊接小车在沿管道行走焊接过程中,在不同的位置焊接小车所驱动的负载也在发生较大的变化,为了实现高质量的速度控制效果,速度控制器的控制参数不能设计为唯一,而设计成多套参数。对该系统的速度控制器参数分3种情况分别进行了优化,使管道自动焊接小车正常运行时会根据3种不同的焊接情况自动调整速度控制参数,经过调试,焊接效果良好。

主 题 词：管道焊接小车 行走 速度控制器 参数优化 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2015.12.020

馆 藏 号：203659443...