弹簧展开铰链锁定冲击及减小冲击方法

作     者：郭宏伟 李长洲 史文华 刘荣强 邓宗全 李忠杰 GUO Hongwei;LI Changzhou;SHI Wenhua;LIU Rongqiang;DENG Zongquan;LI Zhongjie

作者机构：机器人系统及技术国家重点实验室(哈尔滨工业大学)哈尔滨150001 中国空间技术研究院北京100094 

基　　金：国家自然科学基金(11002039) 中央高校基本科研业务经费专项资金(HIT.NSRIF.2015050) 机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主研究课题资助(SKLRS201401A02) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2016年第48卷第1期

页      码：29-34页

摘      要：为减小空间可展开机构中弹簧展开铰链应用时易产生的冲击,通过拉格朗日方程与赫兹方程,提出铰链展开末端的冲击加速度和冲击力矩的计算方法,分析影响冲击力矩大小的主要因素,首次从组合机构的角度,提出间歇性运动机构和耗能型机构两种降低弹簧展开铰链展开末端冲击的设计方案,从能量的角度讨论两种机构减小铰链冲击方法的作用效果.对两种降低铰链冲击的机构进行三维建模,并对模型进行仿真验证.仿真结果表明:间歇性运动机构和耗能型机构分别可以使冲击力矩减少约90%和31%.研制两种低冲击铰链机构样机,并进行试验和测试,冲击加速度测量结果表明,间歇性运动机构和耗能型机构可以分别使铰链展开末端冲击速度降低约95%和40%.

主 题 词：弹簧展开铰链 降低锁定冲击 间歇性运动机构 减速方法 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.11918/j.issn.0367-6234.2016.01.004

馆 藏 号：203659446...