基于非线性干扰观测器的临近空间拦截弹姿态控制

作     者：张朋飞 李炯 苏放 李琬祺 雷虎民 ZHANG Pengfei;LI Jiong;SU Fang;LI Wanqi;LEI Humin

作者机构：空军工程大学防空反导学院 中国人民解放军66133部队 

基　　金：国家自然科学基金(61773398 61573394) 

出 版 物：《固体火箭技术》 (Journal of Solid Rocket Technology)

年 卷 期：2019年第42卷第2期

页      码：261-268页

摘      要：为满足临近空间拦截弹在大干扰强耦合情况下高精度姿态控制问题,设计了基于非线性干扰观测器的自适应鲁棒反演控制器。建立了基于直接力控制的拦截弹三通道姿态控制系统模型;采用二阶滑模微分器,估计计算反演控制中虚拟控制量的导数,解决了"微分膨胀"的问题;为提高姿控系统控制精度,对模型的未知信息和外界干扰做高精度的估计和补偿,依据二阶跟踪微分器,设计了一种新型非线性干扰观测器;并采用PSR调制器将连续控制量离散化,通过姿控发动机实现变推力控制。数字仿真结果显示,设计的姿态控制器跟踪速度快、精度高,对系统不确定和干扰具有强鲁棒性。

主 题 词：临近空间拦截弹 自适应反演控制 二阶滑模微分器 非线性干扰观测器 PSR调制器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.7673/j.issn.1006-2793.2019.02.020

馆 藏 号：203659487...