基于无线传感执行网络的智能应急服务系统（英文）

作     者：张颖 张军 宋光明 乔贵方 宋爱国 Zhang Ying;Zhang Jun;Song Guangming;Qiao Guifang;Song Aiguo

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院南京210096 

基　　金：The National Natural Science Foundation of China(No.61375076) the Research&Innovation Program for Graduate Student in Universities of Jiangsu Province(No.KYLX_0108) the Scientific Research Foundation of Graduate School of Southeast University(No.YBJJ1423) Jiangsu Planned Projects for Postdoctoral Research Funds(No.1302064B) 

出 版 物：《Journal of Southeast University(English Edition)》 (东南大学学报（英文版）)

年 卷 期：2016年第32卷第1期

页      码：39-44页

摘      要：基于由网关、静态传感器节点和多移动机器人系统组成的无线传感和执行网络,设计了一种用于室内环境的应急服务系统.当网络中多机器人系统接收到事故报警信息时,多机器人将导航至事故地点并提供相应的应急服务.根据网络中多移动机器人系统的特点,设计了一种分布式一致性编队算法,使得多机器人系统能够保持队形到达目标位置.最后设计并实现了这种应急服务系统,并进行了仿真和实验测试.结果表明当发生事故时,多机器人系统可以成功提供应急照明和故障检测节点的替换服务.算法的有效性和系统的可行性得到了验证.

主 题 词：应急服务 无线传感执行网络 智能照明 多机器人系统 

学科分类：0810[工学-土木类] 081104[081104] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-7985.2016.01.008

馆 藏 号：203659495...