基于H∞回路成形法的磁轴承鲁棒控制器设计

作     者：孟鹏飞 张广明 欧阳慧珉 Meng Pengfei;Zhang Guangming;Ouyang Huimin

作者机构：南京工业大学电气工程与控制科学学院南京211816 

基　　金：国家自然科学基金项目(51277092) 江苏省基础研究计划(自然科学基金)项目(BK20130938) 江苏省高校自然科学研究项目(14KJB510013) 

出 版 物：《轴承》 (Bearing)

年 卷 期：2016年第4期

页      码：10-15页

摘      要：根据磁轴承典型的复杂非线性系统的特点,建立了径向4自由度的转子动力学模型,通过对系统的陀螺效应、惯性耦合以及非线性摄动进行分析,设计了基于H∞回路成形法的磁轴承鲁棒解耦控制器。采用MATLAB/Simulink软件对系统进行了起浮、干扰仿真试验,结果表明,该设计方法使系统具有较好的鲁棒性和快速性,系统在摄动状态下仍能保持良好的控制品质。

主 题 词：磁轴承 鲁棒控制 回路成形 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3762.2016.04.003

馆 藏 号：203659509...