星载软件在环的GNC快速原型仿真系统设计

作     者：陈浩 卢翔 张国柱 桑小冲 刘赟 王献忠 CHEN Hao;LU Xiang;ZHANG Guo-zhu;SANG Xiao-chong;LIU Yun;WANG Xian-zhong

作者机构：上海航天控制技术研究所上海201109 上海市空间智能控制技术重点实验室上海201109 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA7100009)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2016年第38卷第6期

页      码：1450-1455页

摘      要：为了实现复杂航天器导航、制导与控制(guidance navigation and control,GNC)系统的快速设计与仿真验证,加快GNC系统从算法设计到产品实现的过程,解决数字仿真与实物仿真一致性的问题,提出了一种基于星载软件在环的GNC快速原型仿真系统。通过虚拟GNC计算机处理器内核和硬件接口的方式实现星载GNC计算机原型,解决了快速原型仿真系统GNC软件代码与实物星载计算机软件代码的一致性;利用Simulink/Matlab进行航天器动力学/运动学建模和GNC系统测量部件及执行部件的数字化建模,基于实时扩展(real time extension,RTX)系统和功能硬件板卡实现数字化模型与实物的转化,解决数字仿真与实物仿真GNC系统内部接口特性、时序和逻辑一致性的问题。应用实例表明,基于星载软件在环的GNC快速原型仿真系统仿真数据与GNC半物理仿真系统仿真数据高度一致,证实了仿真系统设计的有效性;同时基于该仿真系统可以实现GNC系统软件、算法和单机产品的并行开发,缩短系统研制周期。

主 题 词：制导与控制系统 快速原型仿真 星载软件在环 实时扩展实时系统 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506x.2016.06.35

馆 藏 号：203659545...