基于模型分解的车辆侧倾控制器设计

作     者：王德军 杜婉彤 王晰聪 WANG Dejun;DU Wantong;WANG Xicong

作者机构：吉林大学通信工程学院长春130012 

基　　金：国家自然科学基金重点基金资助项目(61034001) 

出 版 物：《吉林大学学报（信息科学版）》 (Journal of Jilin University（Information Science Edition）)

年 卷 期：2016年第34卷第2期

页      码：237-243页

摘      要：八自由度车辆模型所包含的控制量较多,对其直接分析控制有一定的难度,为此,提出一种模型分解方法。将原有整车模型分解成3部分,使每部分模型包含的控制量较整车模型明显减少,便于对每部分单独设计控制器。同时对分解后模型的车辆侧倾角及其速度部分,使用线性二次型最优控制方法,设计状态最优控制器实现车辆稳定性控制。计算结果表明,该控制器具有较好的控制效果,既降低了分解后模型的分析难度又保证了车体控制的精度。

主 题 词：控制理论 车辆稳定性控制 模型分解 线性二次型最优控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19292/j.cnki.jdxxp.2016.02.012

馆 藏 号：203659546...