基于神经网络补偿的二自由度PID控制

作     者：王卫红 张井岗 刘晓星 

作者机构：太原重型机械学院自动化系山西太原030024 太原重型机械(集团)有限公司设计研究院山西太原030024 

基　　金：山西省自然科学基金资助项目(20001038) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2002年第6卷第4期

页      码：324-327页

摘      要：提出一种基于神经网络补偿的二自由度PID控制方法。该方法将BP网络应用到传统二自由度PID控制中,克服了参数固定不变时,系统跟随性能和抗扰性能变差的缺点,有效地减弱了参数摄动对系统造成的影响,改善了系统的动态品质。仿真结果表明该方法的有效性。

主 题 词：神经网络 补偿 二自由度PID控制 工业过程控制 仿真 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2002.04.015

馆 藏 号：203659743...