随机扰动情况下绳系卫星状态保持阶段的最优控制

作     者：王长青 张马林 王伟 李爱军 Y Zabolotnov WANG Changqing;ZHANG Malin;WANG Wei;LI Aijun;Y Zabolotnov

作者机构：西北工业大学国际空间系绳系统研究中心西安710072 Samara State Aerospace UniversiySamaraRussia 

基　　金：2011年度国家国际科技合作专项 陕西省科学技术研究发展计划项目(2013KW09-02)共同资助 

出 版 物：《空间科学学报》 (Chinese Journal of Space Science)

年 卷 期：2014年第34卷第6期

页      码：881-886页

摘      要：在考虑系绳弹性的情况下,建立绳系卫星轨道面内运动的动力学模型,并在系统平衡位置线性化,得到绳系子星在随机扰动作用下的稳态保持状态方程.引入基于卡尔曼滤波的状态估计方法和最优状态反馈控制策略,提出了保持系统稳态运行的控制方法,并以YES2空间系绳试验为参考模型设计了稳态保持控制系统.分别在不考虑系绳弹性和考虑系绳弹性的系统模型下进行相应仿真分析,结果表明所提出的控制方法能使系统具有良好的抗干扰性能,系绳控制张力变化平缓且幅值小,提高了系统状态保持阶段的可靠性和安全性.同时系绳刚度系数的减小可使系绳纵向振动加剧,但对横向摆动影响较小,这为选取合适的系绳材料提供了理论参考.

主 题 词：绳系卫星 状态保持 随机扰动 卡尔曼滤波 最优控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.11728/cjss2014.06.881

馆 藏 号：203659803...