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非线性控制系统的几乎干扰解耦

非线性控制系统的几乎干扰解耦

作     者:高峰 韩正之 

作者机构:上海交通大学自动控制系 

基  金:上海市科学基金赞助项目 

出 版 物:《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期:1992年第26卷第2期

页      码:35-40页

摘      要:本文先从干扰解耦入手建立一种较易分析的模型,然后利用非线性控制系统设计的奇异摄动方法,给出可以几乎干扰解耦的判据.

主 题 词:非线性系统 奇异摄动 几乎干扰解耦 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.16183/j.cnki.jsjtu.1992.02.006

馆 藏 号:203659945...

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