永磁同步电机的改进对角递归神经网络PI控制策略

作     者：彭熙伟 高瀚林 PENG Xi-wei;GAO Han-lin

作者机构：北京理工大学自动化学院北京100081 中国舰船研究设计中心武汉430060 

基　　金：国家自然科学基金(61304026) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2019年第23卷第4期

页      码：126-132页

摘      要：针对采用传统PI控制器的永磁同步电机交流伺服系统无法兼顾良好的速度响应性能和抗干扰能力的问题,提出一种将对角递归神经网络(DRNN)与PI控制相结合的控制算法,并引入学习率动态调整的思想对算法进行改进,解决固定学习率DRNN算法无法兼顾系统稳定性和较快学习速率的问题。建立永磁同步电机的仿真实验模型,并对传统PI控制器、固定学习率以及学习率可动态调整的DRNN-PI控制器的实验效果进行综合对比与分析,验证了采用改进后控制器的永磁同步电机交流伺服系统能够实现速度曲线无超调且不受负载转矩突变影响的良好控制效果。

主 题 词：伺服系统 永磁同步电机 神经网络 比例积分控制 计算机仿真 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.15938/j.emc.2019.04.016

馆 藏 号：203660824...