四旋翼飞行器PID控制器的设计及仿真

作     者：李建国 孟瑞锋 董明飞 候龚 康立鹏 

作者机构：内蒙古工业大学机械工程学院内蒙古呼和浩特010000 

出 版 物：《南方农机》 (South Agricultural Machinery)

年 卷 期：2019年第50卷第7期

页      码：20-21页

摘      要：为了验证四旋翼飞行器PID控制的优良性能,本文对四旋翼飞行器动力学模型进行了推导,对飞行器线运动和角运动方程进行了建立,设计了飞行器位置和姿态控制器,并在Matlab/Simulink中对其进行了设计仿真。

主 题 词：四旋翼 线运动 角运动 Simulink PID整定 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-3872.2019.07.016

馆 藏 号：203661452...