加速度计组件温度特性在系统建模

作     者：杨鹏翔 秦永元 游金川 YANG Pengxiang;QIN Yongyuan;YOU Jinchuan

作者机构：西北工业大学自动化学院西安7100072 

基　　金：国防科技重点预研项目资助(51309060401) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2009年第22卷第12期

页      码：1690-1695页

摘      要：捷联惯导系统(SINS)内部工作温度的升高会引起其中加速度计组件输出脉冲产生漂移。分析了SINS初始对准精度与加速度计组件温度漂移的关系,设计针对双轴位置转台的五位置升温实验,分离出加速度计组件零偏、标度因数误差和温度之间的关系,最终通过多项式拟合建立起补偿模型。常温条件下(25℃～50℃)系统应用结果表明,该建模和温度补偿方法可以改善加速度计组件安装误差标定精度,并提高SINS对准精度和快速启动能力。

主 题 词：加速度计组件 温度建模 多项式拟合 斜坡漂移 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2009.12.003

馆 藏 号：203663429...