基于环形连杆机构原理的可展结构设计

作     者：罗尧治 刘晶晶 LUO Yao-zhi;LIU Jing-jing

作者机构：浙江大学空间结构研究中心浙江杭州310027 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50378083) 浙江大学永谦出国访问基金资助项目 

出 版 物：《工程设计学报》 (Chinese Journal of Engineering Design)

年 卷 期：2006年第13卷第3期

页      码：145-149页

摘      要：结合四面体旋转环机构和三向对称六连杆机构的基本原理,设计了一种向外翻转开启式可展结构.这种结构以6个四面体构件形成的三向对称环形连杆机构为基础,通过四面体绕相邻铰转动实现结构的闭合和开启.详细阐述了该可展结构的形式和设计原理.当结构的支座向结构中心轴方向运动时,结构向外翻转逐渐开启;相反,当支座远离结构中心轴方向运动时,结构向内转动直到相邻四面体的面相互接触而闭合.从结构基本几何参数出发确定了每个四面体的形状和尺寸,并建立了四面体环形结构与相应三向对称六连杆机构的关系.然后以结构在任一展开状态时旋转铰轴线倾斜方向为广义位移,得到旋转变量的输入输出关系方程,证明了结构的运动具有单自由度.

主 题 词：连杆机构 四面体旋转环 可展结构 单自由度运动 

学科分类：08[工学] 081402[081402] 081304[081304] 0813[工学-化工与制药类] 0814[工学-地质类] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1006-754X.2006.03.004

馆 藏 号：203663796...