磁悬浮动量轮全滑模变结构控制

作     者：吴刚 张育林 刘昆 管于球 肖凯 Wu Gang;Zhang Yulin;Liu Kun;Guan Yuqiu;Xiao Kai

作者机构：国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073 

基　　金："十五"国防预研资助项目(编号:41320050301) 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2005年第23卷第6期

页      码：45-49,58页

摘      要：通过事先给定系统期望运动轨迹,设计出仿射非线性系统变结构控制的切换函数,该切换函数满足系统的初始状态在滑模面内的要求,因而在变结构控制的作用下,可以保证系统从初始时刻就一直运动在滑模面上,是一种全滑模变结构控制,具有比传统变结构控制更好的鲁棒性。研究还表明,约束在滑模面内的期望运动方程就是系统的滑模运动方程,系统的运动能够较好的跟踪设定的期望轨迹。将全滑模变结构控制应用于四轴型磁悬浮动量轮的控制,获得了良好的控制效果。

主 题 词：全滑模变结构控制 切换函数 期望运动 磁悬浮动量轮 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-3242.2005.06.011

馆 藏 号：203664149...