基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统设计

作     者：林海华 代庚辛 秦爱中 马锡琪 LIN Hai-hua;DAI Geng-xin;QIN Ai-zhong;MA Xi-qi

作者机构：西北工业大学机电工程学院陕西西安710072 西安思源学院陕西西安710038 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2005年第33卷第6期

页      码：128-130页

摘      要：介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计,详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想,该系统采用分时复用的方法,利用PWM信号对驱动电机进行控制。

主 题 词：单片机 PWM 舞蹈机器人 舵机 直流电机 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2005.06.052

馆 藏 号：203664211...