移动机器人控制系统硬件设计与开发

作     者：柳虹亮 蔡赟 姜大伟 

作者机构：长春工业大学软件职业技术学院吉林长春130012 

基　　金：国家高技术研究发展计划基金资助项目(2005AA4202301) 

出 版 物：《长春工业大学学报》 (Journal of Changchun University of Technology)

年 卷 期：2011年第32卷第6期

页      码：543-547页

摘      要：对现有机器人进行分析,设计了一种机器人控制系统,主要设计了系统中的测量电路、步进驱动电路。设计开发的硬件系统可以有效地解决现有机器人控制精度不高、测量盲区过大以及温度干扰等问题。在实际应用中,该套系统可以达到预期的性能指标,力矩超调可控制在0.7%以内,测量误差不超过1mm。

主 题 词：移动机器人 驱动电路 盲区 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-1374-B.2011.06.006

馆 藏 号：203664291...