动力翼伞系统耦合补偿控制策略研究

作     者：檀盼龙 罗淑贞 孙青林 TAN Pan-long;LUO Shu-zhen;SUN Qing-lin

作者机构：天津中德应用技术大学智能制造学院天津300350 南开大学计算机与控制工程学院天津300350 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61273138) 天津市重点基金资助项目(14JCZDJC39300) 天津市教委科研计划资助项目(2017KJ044) 天津市自然科学基金资助项目(17JCYBJC16800) 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2019年第39卷第4期

页      码：378-383页

摘      要：动力翼伞系统是具有强非线性、强耦合特性的系统,其精确控制比较困难.动力翼伞系统具有两个控制通道,控制的难度在于纵向推力对下偏控制存在着非线性的强耦合作用,在受到风场干扰时会导致系统耦合加剧,从而在控制过程中引起较大偏差,甚至导致系统失速.本文提出了一种基于耦合补偿的自抗扰控制策略,并将该非线性耦合关系设计为扩张状态观测器中的已知扰动,从而提高了控制器的跟踪性能.在动态耦合补偿的基础上改进控制律,将非线性动力翼伞系统设计成易于控制的独立积分器,从而提高横向轨迹跟踪控制器的抗干扰性和控制跟踪性能.通过仿真实验可验证该控制策略优于传统的自抗扰控制(active disturbances rejection controller,ADRC)和PID控制.

主 题 词：强耦合 动力翼伞系统 扩张状态观测器 耦合补偿 横向轨迹跟踪 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.15918/j.tbit1001-0645.2019.04.008

馆 藏 号：203664362...