基于模糊PID控制策略的ESP控制系统仿真

作     者：王良模 安丽华 吴志林 马春卉 李力 Wang Liangmo;An Lihua;Wu Zhilin;Ma Chunhui;Li Li

作者机构：吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林长春130025 南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 江苏海事职业技术学院船舶与港口工程系江苏南京211170 

基　　金：汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助项目(20071101) 

出 版 物：《江苏大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jiangsu University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2011年第32卷第3期

页      码：266-271页

摘      要：采用"魔术公式",建立了轮胎的纵向力和侧向力的数学模型,完整地表达了纯工况下轮胎的力学特性,研究了7自由度整车模型ESP控制系统,运用Matlab/Simulink软件建立了包括发动机、制动器、轮胎和车身等子模型的整车动力学模型,设计了模糊PID控制系统的算法和结构,进行了ISO 3888紧急双移线等极限工况下的整车操纵稳定性仿真试验.结果表明:当横摆加速度与名义值产生偏差超过一定范围时,ESP控制系统对被控车轮进行制动,限制了质心侧偏角的增加.通过转向盘可以有效地控制汽车的侧向加速度变化,且轨迹跟随性较好,提高了汽车操纵稳定性.

主 题 词：电子稳定性控制系统 7自由度 PID控制 魔术公式 数学模型 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7775.2011.03.004

馆 藏 号：203664365...