基于运动分析和受力分析的空间可调机构RSSR优化设计

作     者：王萌 林光春 安帅伟 WANG Meng;LIN Guang-chun;AN Shuai-wei

作者机构：四川大学制造科学与工程学院成都610065 

基　　金：可调球面机构理论 性能及设计方法研究(2011GZ0224) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2013年第35卷第24期

页      码：100-103,134页

摘      要：针对空间可调机构RSSR建立位移方程，速度方程，加速度方程，设定可调的输入输出杆件的长度，结合数字实例，对运动方面做出详细分析。在受力方面，结合运动分析，运用动态静力法，将可调杆件上的惯性力，力矩当成外力施加给机构，通过建立静力平衡方程，运用质量替代法，建立数学优化模型，运用遗传算法来实现受力的优化计算小^[1-3]。最后给出实例。

主 题 词：运动分析 受力分析 RSSR 可调机构 优化设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2013.24.029

馆 藏 号：203664413...