基于线激光扫描和图像处理的基准孔检测技术研究

作     者：谭小群 唐婧仪 于薇薇 李希 孙智金 Tan Xiaoqun;Tang Jingyi;Yu Weiwei;Li Xi;Sun Zhijin

作者机构：西北工业大学机电学院西安710072 陕西法士特齿轮有限责任公司西安710077 

基　　金：陕西省科技统筹创新工程项目(2016KTZDGY06-01) 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2019年第4期

页      码：115-121页

摘      要：基于飞机大部件自动化制孔过程的需求,提出了一种基于线激光扫描和图像处理相结合的基准孔检测技术,用于解决机器人制孔前的自动基准检测问题。将线激光测得的三维点云坐标转化为二维灰度图,设计了边缘检测算法提取基准孔在二维图像中的边缘点,并将结果与经典边缘提取方法进行对比论证,再将这些边缘点转换回三维点云中,使用最小二乘法拟合计算出孔径和中心位置。针对边缘提取的坐标转换方法中将Z坐标转换为灰度值在一定程度体现了创新性,且该方法测量精度高,具有一定的应用价值。

主 题 词：线激光扫描 图像处理 基准孔检测 

学科分类：08[工学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.04.021

馆 藏 号：203664441...