对数型终端滑模在高阶SISO非线性系统的应用

作     者：曹玲芝 李信波 娄飞鹏 李春文 CAO Ling-zhi;LI Xin-bo;LOU Fei-peng;LI Chun-wen

作者机构：郑州轻工业学院河南省信息化电器重点实验室河南郑州450002 

基　　金：河南省教育厅自然科学基金项目(2008A510017) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2011年第18卷第3期

页      码：458-461页

摘      要：以起重机升降系统位置控制为目标,针对起重机负载位置在有干扰条件下控制不精确的问题,采用对数型快速终端滑模来设计控制律。基于对数型快速终端滑模方法的良好特性,同时采用一种新的滑模面设计方法,将此对数型快速终端滑模方法引入到高阶单输入单输出非线性系统,并设计了一种新的滑模变结构控制律,使系统状态变量能以较快的速度在有限时间内收敛至平衡点。将此方法应用在起重机升降系统的位置控制中,通过M atlab仿真实验表明,该算法不但能减小控制系统的稳态误差,还能减弱抖振,提高了起重机升降系统位置控制的精度。

主 题 词：终端滑模方法 非线性系统 起重机 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2011.03.033

馆 藏 号：203664471...