抑制柔性机械臂残留振荡的时滞滤波器设计

作     者：梁春燕 李旻智 谢剑英 

作者机构：上海交通大学自动化研究所上海200030 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2001年第16卷第6期

页      码：943-946页

摘      要：将时滞滤波器技术应用于柔性机械臂残留振荡的控制 ,获得了较好的控制效果。根据柔性机械臂简化的二阶系统模型进行时滞滤波器的设计 ,指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技术。

主 题 词：时滞滤波器 残留振荡 柔性机械臂 机器人 设计 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2001.06.96.liangchy.024

馆 藏 号：203664592...