具有测量数据丢失的离散不确定时滞系统鲁棒Kalman滤波

作     者：陈博 俞立 张文安 

作者机构：浙江工业大学信息工程学院杭州310023 浙江省嵌入式系统联合重点实验室杭州310023 

基　　金：国家自然科学基金(60974017 60834001)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2011年第37卷第1期

页      码：123-128页

摘      要：研究了具有测量数据丢失的离散不确定时滞系统鲁棒Kalman滤波问题,其中时延存在于系统状态和观测值中.模型的不确定性通过在系统矩阵中引入随机参数扰动来表示,测量数据丢失现象则通过一个满足Bernoulli分布且统计特性已知的随机变量来描述.基于最小方差估计准则,利用射影性质和递归射影公式得到一个新的滤波器设计方法,并且保证了滤波器的维数与原系统相等.与传统的状态增广方法相比,当时延比较大时,该方法可以有效降低计算量.最后,给出一个仿真例子说明所提方法的有效性.

主 题 词：鲁棒Kalman滤波 不确定时滞系统 测量数据丢失 递归射影公式 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/sp.j.1004.2011.00123

馆 藏 号：203664721...