带攻击角约束的自适应STA有限时间滑模导引律

作     者：李琬祺 雷虎民 张朋飞 叶继坤 LI Wanqi;LEI Humin;ZHANG Pengfei;YE Jikun

作者机构：空军工程大学防空反导学院西安710051 

基　　金：国家自然科学基金(61703421 61773398) 

出 版 物：《固体火箭技术》 (Journal of Solid Rocket Technology)

年 卷 期：2019年第42卷第2期

页      码：253-260页

摘      要：针对拦截机动目标的过程中考虑攻击角度约束的制导问题,为了达到最佳的杀伤效果,提出了一种考虑导弹自动驾驶仪动态特性的带攻击角度约束的自适应STA有限时间滑模导引律。首先建立了考虑导弹自动驾驶仪动态特性和攻击角约束的三维耦合制导模型;由于目标机动未知,对传统STA算法进行改进,确保系统含有不确定项时在有限时间收敛,在此基础上,结合自适应控制理论,设计了带攻击角约束的自适应STA有限时间滑模导引律。基于类二次型Lyapunov函数,对系统进行了有限时间收敛稳定性证明。通过与真比例导引律数字仿真结果对比分析,所设计导引律能够制导导弹精确命中目标,弹目视线倾角和偏角在有限时间高精度收敛至期望值,满足攻击角度约束要求,具有强鲁棒性和有效性,制导性能优于真比例导引律。

主 题 词：攻击角度约束 STA滑模控制 自适应制导律 有限时间收敛 机动目标 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.7673/j.issn.1006-2793.2019.02.019

馆 藏 号：203664914...