一类不确定非完整系统的鲁棒镇定

作     者：袁占平 王祝萍 陈启军 YUAN Zhanping;WANG Zhuping;CHEN Qijun

作者机构：同济大学控制科学与工程系上海201804 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60704005) 上海市科委自然科学基金资助项目(07ZR14119) 

出 版 物：《同济大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tongji University:Natural Science)

年 卷 期：2009年第37卷第2期

页      码：277-280页

摘      要：研究了具有强非线性干扰和强漂移项的链式非完整控制系统的镇定问题.设计出一种鲁棒状态反馈控制律,使得闭环系统全局收敛到原点.将Input-state scaling变换方式与Backstepping反推法相结合的技巧,应用于非完整控制系统的镇定,其中,Backstepping反推法以Lyapunov稳定为设计原则.系统的设计实现了系统全局镇定,同时具有良好的动静态性能.仿真结果验证了本设计控制律的有效性.

主 题 词：鲁棒镇定 非完整系统 Input—state scaling变换方式 反步递推算法 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203665364...